RESUMEN WIKIPEDIA:

La hemiparesia se refiere a la debilidad motora de un brazo y una pierna del mismo lado del cuerpo, en cambio el rostro y la cabeza pueden sufrir identica debilidad motora aunque no tiene por que ser asi. La causa de la hemiparesia puede ser provocada por una lesión en el cerebro, tronco cerebral, cerebelo o médula espinal superior, pero nunca por lesiones del sistema nervioso periferico.

La hemiparesia es similar a la hemiplejia, diferenciandose  que la hemiplegia hay inmobilidad en vez de la debilidad.